EPS转角传感器角度映射方法
基本信息
| 申请号 | CN202010076734.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111186491B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN111186491B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B62D15/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李明;吴纪刚;孟红芹;向坤;王静 | 申请（专利权）人 | 中国公路车辆机械有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵中英 |
| 地址 | 100122 北京市朝阳区十八里店乡吕家营村9-2号东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种EPS转角传感器角度映射方法，包括：EPS通过转角传感器采集此时的方向盘的角度W（t）；将W（t）与上一时刻的角度W（t‑1）比较后确定标志位CNT；角度传感器的实际角度值W＝W（t）+CNT*W量程，其中W量程为转角传感器的量程；标志位CNT根据转角传感器采集数据的前后变化取值1、0、‑1。本发明的优点在于：实现了对于角度传感器的映射计算出实际的角度数据，避免了当超出量程时角度数据出现错误的现象发生，可以更加准确方便的实现角度计算出方向盘的实际角度数据。 |
