一种识别手部是否在进行抓握的方法
基本信息
申请号 | CN202011484298.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112509668A | 公开(公告)日 | 2021-03-16 |
申请公布号 | CN112509668A | 申请公布日 | 2021-03-16 |
分类号 | G16H50/20(2018.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G16H20/30(2018.01)I | 分类 | 物理 |
发明人 | 刘钊;王晓磊;胥鑫;周洁 | 申请(专利权)人 | 成都翡铭科技有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许驰 |
地址 | 610000四川省成都市高新区天府三街199号A区17楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种识别手部是否在进行抓握的方法,所述方法包括:建立坐标系,将原点(0,0,0)设置于光学动作捕捉设备处,坐标正X轴朝向设备右方,正Y轴朝下,正Z轴朝向设备前方;持续采集用户全身特征关节点数据在光学动作捕捉空间坐标系下的三维坐标;根据检测用户食指、拇指与手心三点组成的面积变化的连续多帧关节点数据识别判断患者手部是否在持续抓握,并将结果反馈出来以辅助用户进行手部的抓握训练。发明的优点在于:解决手部抓握训练在实际康复场景中需要看护,不能定量分析,不能统计训练量等问题;本发明具有无辐射、识别速度快、识别方式简单易用等优点。 |
