一种舵机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011501133.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112650112A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112650112A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 范绍成;刘平;贺斌;张欣欣 | 申请（专利权）人 | 湖南金翎箭信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王琼琦 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼15楼1503-1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种舵机控制方法，包括以下步骤：S1、初始化模块完成初始化；S2、信号采集与数字滤波模块接收上位机的指令信号和反馈信号进行采集；S3、误差计算与控制算法模块计算指令信号和反馈信号误差，计算控制量输出值；S4、PWM占空比计算与分配模块计算PWM的占空比；S5、通信控制模块给各个舵机下达控制指令；S6、控制指令进行放大；S7、AD采集电路采集放大后的信号，并且放大后的信号驱使伺服电机工作，伺服电机和减速传动机构使舵面向要求的角度偏转；S8、AD采集电路获得舵面的偏转角度，和步骤S7采集的信号一起作为反馈信号，返回步骤S2中，直至反馈信号误差小于设定值D。本发明实现了舵机的数字化控制，能够更加准确且快速的实现舵机的目标方向。 |
