一种舵机控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011501107.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112650111A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112650111A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余胜武;林宝丽;刘衡湘 | 申请（专利权）人 | 湖南金翎箭信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王琼琦 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼15楼1503-1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种舵机控制系统，包括数字控制电路，将舵机当前的状态和目标状态进行处理获得电压信号uc；功率驱动电路，受控端与数字控制电路的输出端连接，对电压信号uc放大，驱动端与伺服电机连接；伺服电机，作为驱动，伺服电机的信号θm输送到减速传动机构中；减速传动机构，对伺服电机的力矩通过减速传动机构放大，放大后带动舵面，使舵面向要求的角度偏转；反馈电位器，接收反馈回的舵面的转动角度δ；AD采集电路，与数字控制电路连接；位置传感器，用于检测舵面当前位置，所述位置传感器将舵机当前状态发送到数字控制电路中。本发明实现了舵机的数字化控制，能够更加准确且快速的实现舵机的目标方向。 |
