一种棉签抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202020149938.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211565916U | 公开（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申请公布号 | CN211565916U | 申请公布日 | 2020-09-25 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭茂坤;周宋兵;吴浩琪 | 申请（专利权）人 | 杭州德新普生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州德新普生物科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区（钱江经济开发区）兴国路519号3号楼4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种棉签丢弃成功率高的棉签抓手装置。一种棉签抓手装置，包括固定架和设置在固定架上的升降运动机构、旋转运动机构、滚珠花键和电磁抓取机构，升降运动机构和旋转运动机构分别连接滚珠花键，滚珠花键顶端连接电磁抓取机构，所述的电磁抓取机构包括抓取摆臂和设置在抓取摆臂上的电磁铁、挡块、弹片和抓取引导块，抓取摆臂一端与滚珠花键连接，抓取摆臂另一端固接挡块和抓取引导块，抓取引导块上设有用于棉签通过的抓取通道。本实用新型保证单次抓取的棉签都能够成功丢弃，保证自动化妇科联检仪器运行时的稳定性。 |
