一种超视距作业无人机故障应急降落方法
基本信息
| 申请号 | CN202110715387.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113342052A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113342052A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 潘能乾 | 申请（专利权）人 | 广西翼界科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 536000广西壮族自治区北海市北海大道东延线199号中国电子北部湾信息港B塔楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种超视距作业无人机故障应急降落方法，属于无人机飞行控制技术领域。超视距作业无人机故障应急降落方法，无人机判断发生故障后执行应急降落程序，降落过程按步骤自主执行，无人机降速进入悬停状态；再次进行故障判断，如果故障不消失，则所述无人机开始降高；所述无人机降高接近地面时进入定高的悬停状态，短暂悬停后缓慢降落地面，并断开供电。 |
