一种无人机航拍图像快速拼接方法
基本信息
申请号 | CN202010611706.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111768339A | 公开(公告)日 | 2020-10-13 |
申请公布号 | CN111768339A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
分类号 | G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘能乾 | 申请(专利权)人 | 广西翼界科技有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王勇 |
地址 | 536000广西壮族自治区北海市工业园区北海大道东延线199号中国电子北部湾信息港08-1-B塔楼303号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机航拍图像快速拼接方法,属于无人机应用技术领域。包括以下步骤:(1)无人机航拍时同步获取图像和拍照时的地理定位作为图像位点;(2)将无人机航拍作业区域按同一地理坐标系正交分割为网格;(3)计算网格内的图像的中心位点与网格中心点的距离,取最近图像位点对应的图像,裁切出该网格范围部分作为该网格的填充图像;(4)无人机航线经过的网格取得对应填充图像后拼合得到整图。 |
