变电站机器人巡检系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN202111474507.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114115286A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114115286A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 路鹏程;李德荣;郭宗耀;郭兵;徐辉;欧庆满;李浩;王正顺;王兆安;王忆雪;朱焱;刘景尚;林齐和;刘亚冉;郑昊;孔建军;刘昊天 | 申请（专利权）人 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邓建国 |
| 地址 | 272501山东省济宁市汶上县圣泽大街西段588号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。 |
