机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具
基本信息
| 申请号 | CN201621400446.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206335596U | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN206335596U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | B25J15/10;B25J15/06;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任谊;袁海山;任立名;葛亮;樊志龙 | 申请（专利权）人 | 大连大橡工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 大连科技专利代理有限责任公司 | 代理人 | 郭日志 |
| 地址 | 116039 辽宁省大连市甘井子区春田园C-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，顶盘装置安装在连接座的前端，尼龙夹块安装在夹爪装置上，气控装置安装在连接座底部，视觉装置安装在连接座顶部，吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。本实用新型机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，结构简单，机械动作简单，代替人工，省时省力，最大化的提高压延生产线锭子房的生产效率，抓取锭子侧面，不会损伤钢丝线。 |
