一种室内外一体化精准定位的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110913909.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113568021A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113568021A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G01S19/45（2010.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04L29/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李卫红;郭云健 | 申请（专利权）人 | 广东师大维智信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州海藻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张大保 |
| 地址 | 511500广东省清远市清远高新技术产业开发区创兴大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T0218层06-07号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内外一体化精准定位的方法及系统，包括：获取室内设计结构图，使用对称性检测算法，通过对图像分块计算将室内设计结构图中对称场景和非对称场景分离出来；确定锚节点的最佳安装位置，当结构属于对称场景，自动套用类似结构的场景，以减少计算量；服务器后端接收到UWB锚节点发送的信号包之后进行定位解算并在终端操作平台呈现；计算和调整对称场景中，相似距离的定位精准度；调用GNSS模块进行定位，并结合地基增强系统来实现室外精准定位；该方法将园区室内外定位相结合，能够减少室内锚节点定位设备安装的复杂度，提高定位的精确度。 |
