一种获取多维信息的一体化设备与协同测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110911933.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113532424A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113532424A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/20;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/86;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06T17/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李卫红;张可文 | 申请（专利权）人 | 广东师大维智信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州海藻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张大保 |
| 地址 | 511500 广东省清远市清远高新技术产业开发区创兴大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T0218层06-07号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出了一种用于获取室内多维信息的一体化设备与协同测量方法，该设备包括：空间信息扫描模块、GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）信号接收模块、地磁信号检测模块、数据存储器；一种基于激光雷达和地磁一体化设备协同测量空间三维信息与地磁信息的方法包括建立室内三维模型、基于所述的室内三维模型构建用户活动路径上的地磁数据库、将实时测量的地磁参考点地磁强度信息序列和所述地磁数据库中的地磁参考点信息序列进行相关性分析，当测量的室内环境容易受到外界干扰时，通过重新调整地磁与激光雷达、使其相互验证，估计出用户的位置坐标和行动轨迹，从而实现室内移动测量，提高室内空间三维信息和地磁信息的扫描的效率和准确性。 |
