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一种主操作手的零位标定工装

基本信息

申请号 CN202220031643.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216657940U 公开（公告）日 2022-06-03
申请公布号 CN216657940U 申请公布日 2022-06-03
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵佳伟;高海丰;文洋;王伟;张瑞康 申请（专利权）人 苏州康多机器人有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215153江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种主操作手的零位标定工装，涉及医疗器械校准器材技术领域，包括工装组件，工装组件与主操作手相应关节的零位状态相匹配并适于设置在关节上，工装组件的一部分适于与关节的关节连杆接触，工装组件的另一部分适于与相邻的另一个关节的关节连杆接触，并固定相邻的两个关节连杆的相对位置。本实用新型中通过工装组件锁定相邻两个关节的关节连杆的相对位置即可完成相应关节的零位标定，而无需采用校零工具或激光标定等方式对关节轴的位置进行校零或测量，不仅方便快捷，可以提高校零效率，而且专用性强，校零精度高。