用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统及方法

基本信息

申请号	CN202210025262.8	申请日	-
公开（公告）号	CN114376735A	公开（公告）日	2022-04-22
申请公布号	CN114376735A	申请公布日	2022-04-22
分类号	A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	高英博;梁云雷;刘畅;李逸成;姜海洋;吕洪莉;何东泽	申请（专利权）人	苏州康多机器人有限公司
代理机构	北京隆源天恒知识产权代理有限公司	代理人	段守富
地址	215153江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
法律状态	-

摘要

本发明提供了用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统及方法，涉及腔镜手术医疗机器人技术领域。本发明所述的用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统包括主端控制系统和远程端操作系统，所述主端控制系统和所述远程端操作系统之间通过固网和/或5G网络通信连接；所述远程端操作系统包括臂系统、3D镜头和环境摄像机；所述主端控制系统包括医生控制台、第一3D影像显示器和环境影像显示器。本发明所述的技术方案，基于固网和5G通讯技术实现“一中心‑多地区”远程协作手术，实时传输术中患者病灶图像和术中患者环境现场，有利于远程参与者给出更好的手术策略，弥补传统意义上偏远地区医疗技术水平落后的缺陷，提供普及的优质医疗服务。