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手术机器人的位置标定装置及手术系统

基本信息

申请号 CN202220044157.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216985148U 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN216985148U 申请公布日 2022-07-19
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张芷毓;庞海峰 申请（专利权）人 苏州康多机器人有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215153江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种手术机器人的位置标定装置及手术系统。该位置标定装置，包括手术机器人、姿态调整机构和标定件；所述手术机器人包括机器人本体和行走机构，所述标定件分别用于设置于所述机器人本体和待标定装置；至少一个所述标定件处设置有所述姿态调整机构，所述姿态调整机构用于调整所述标定件的相对姿态以通过所述标定件的对接实现所述手术机器人的位置标定；所述行走机构适于根据所述姿态调整机构的调整信息行走。该位置标定装置能够实现手术机器人的位置定位和位置调整，无需全部依靠人力推动手术机器人或手术床移动，结构简单，可靠性高。