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一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202210015072.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114366304A 公开（公告）日 2022-04-19
申请公布号 CN114366304A 申请公布日 2022-04-19
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张芷毓;庞海峰;战梦雪;牛红艳 申请（专利权）人 苏州康多机器人有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 路贺贺
地址 215153江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息发送给用户终端。该内窥镜手术机器人的一键启动系统实现了一键启动，避免了开机顺序错误。