机械手剥离片料机构
基本信息
| 申请号 | CN202120096632.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214268259U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214268259U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B65B69/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周运国;熊先军;王平 | 申请（专利权）人 | 合肥经纬电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区天都路3910号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的是L形转轴，在所述L形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。本发明机械手剥离片料机构，采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持，旋转气缸的带动剥离机械手旋转完成撕膜。本发明机构设计合理，能够代替人工完成撕膜操作。 |
