对运动物体进行轨迹跟踪的方法、装置、设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

对运动物体进行轨迹跟踪的方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202011002598.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112184767A	公开（公告）日	2021-01-05
申请公布号	CN112184767A	申请公布日	2021-01-05
分类号	G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08	分类	计算；推算；计数;
发明人	叶春雨;林丕成;刘显标;宋开银	申请（专利权）人	深研人工智能技术（深圳）有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	武志峰
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B1001
法律状态	-

摘要

本发明公开了对运动物体进行轨迹跟踪的方法、装置、设备及存储介质，选取视频流中相邻或相近的图片帧A和图片帧B；将图片帧A和图片帧B输入光流模型中，获得图片帧A到图片帧B上的光流场矩阵；将图片帧A和图片帧B分别输入至目标检测模型中，推理得到图片帧A中的物体目标框bdbox_A和图片帧B中的物体目标框bdbox_B；在物体目标框bdbox_A上叠加光流场矩阵，得到图片帧A中物体目标框bdbox_A在图片帧B上的预测位置bdbox_B’；计算预测位置bdbox_B’所包含的物体目标框与物体目标框bdbox_B的交并比；将所述交并比与预设阀值进行比较，根据比较结果判定所述物体目标框bdbox_A和物体目标框bdbox_B是否为同一目标，若是则实现轨迹追踪。本发明提高了跟踪效果的稳定性和准确性。