相机内参和外参估算方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110981852.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113658279A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113658279A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林丕成;杨元弢;宋开银;叶春雨 | 申请（专利权）人 | 深研人工智能技术（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 武志峰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了相机内参和外参估算方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：分别建立相机坐标系、世界坐标系和像素坐标系，并构建所述相机坐标系和世界坐标系之间的变换矩阵；拍摄至少一张包含同一人行横道线的图像，从图像中提取人行横道线上的多个特征点和多条特征线；确定多个特征点以及多条特征线的几何关系；确定特征点以及特征线两端端点的世界坐标，建立特征点和特征线的几何方程；利用迭代优化方法和/或联立方程方法对几何方程进行求解，并将求解结果作为相机的内参和外参。本发明实施例可以在不需要标定相机内参且不需要测量相机外参的情况下实现对相机内参和外参的估算。 |
