首页/ 南京全控航空科技有限公司/ 专利详情

三自由度并联运动平台及其控制方法

基本信息

申请号 CN202011541231.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112677139A 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN112677139A 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 相铁武;王赛进;王刚;王利娟 申请（专利权）人 南京全控航空科技有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 王菊花
地址 211000江苏省南京市江宁区东山街道科苑路128号骆村兴民工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及并联运动平台技术领域，具体涉及三自由度并联运动平台及其控制方法，包括底座，底座上侧设有运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，三个运动机构之间呈三角型位置设置，运动机构包括固定设置在底座上的支撑座，支撑座上侧倾斜设有第一撑臂，第一撑臂下端与支撑座上端转动连接，移动座通过位置控制组件与底座连接，移动座上端转动连接有控制杆，第一撑臂和第二撑臂相互靠近的一端均设有开槽，第一撑臂远离第二撑臂的一端转动连接有连接座，连接座上侧设有球体，球体上侧通过短柱与运动平台固定连接。本发明结构紧凑、其运动的范围较大、对于空间的利用率较高、承载能力相对于现有的液压杆形式更强。