首页/ 南京全控航空科技有限公司/ 专利详情

Pick-Place并联机器人

基本信息

申请号 CN202022482932.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213532622U 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN213532622U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 相铁武;王赛进;王刚 申请（专利权）人 南京全控航空科技有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 王培松
地址 211000江苏省南京市江宁区东山街道科苑路128号骆村兴民工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种Pick‑Place并联机器人，包括定平台，还包括控制器、动平台和并联机构，所述并联机构设置在定平台的底部以实现物体的取放，并联机构包括四个第一伺服电机、四组连杆组件和四组紧固组件，所述动平台铰接设置在并联机构的底部，四个第一伺服电机均与控制器为电性连接，本实用新型的Pick‑Place并联机器人，可实现对取拿对象的多样性移动，并可避免连接杆或者铰接臂因取放较重物品受力矩过大而发生破裂甚至损坏，提高使用寿命和实用性。