一种爬壁式防腐除锈机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110017210.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847396B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN112847396B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王登堂;王宏景 | 申请（专利权）人 | 上海建冶科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴姣姣 |
| 地址 | 200331上海市普陀区绥德路889弄3号218-92室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于除锈机器人技术领域，尤其为一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构，所述承载机构包括驱动构件安装在其中间位置处的吸附构件，所述驱动构件的前进端安装有除锈机构和扫除机构，所述除锈机构包括高压水管和两个固定在其顶面的支架；在使用时，外部高压水源将水输送至支架上的高压水管内，然后经由高压水喷头喷出，对船体进行除锈，同时，两个固定板上的振动机构带动其进行振动，固定板上的刷毛作用在船体上，振动状态的刷毛对船体上的锈迹进行刷除，进一步提高除锈效果，在移动喷涂时，安装板底面的柔性挡板与船体接触，对除锈机构和扫除机构清除的铁锈进行隔挡，防止锈渣掉落至漆面上，提高防锈漆的喷涂效果。 |
