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一种用于钢结构表面除锈的智能机器人

基本信息

申请号 CN202110052395.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112894840B 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN112894840B 申请公布日 2021-10-26
分类号 B25J11/00;B23D79/00;B23Q11/00;B23Q11/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王登堂;王宏景 申请（专利权）人 上海建冶科技股份有限公司
代理机构 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） 代理人 裴姣姣
地址 200331 上海市普陀区绥德路889弄3号218-92室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人除锈技术领域，公开了一种用于钢结构表面除锈的智能机器人，所述移动座的上表面固定安装有控制箱，所述移动座的上表面在控制箱的后方设置有放置箱，且移动座的前表面边缘位置处安装有清洁板，所述移动座前表面在控制箱的下方设置有压紧杆，所述控制箱的前表面中间位置处安装有第一固定板，所述第一移动板的上表面安装有除锈电机，所述第一固定板的两侧滑动安装有遮挡板。本发明在第一固定板的两侧对称滑动安装有遮挡板，遮挡板可将除锈过程中所产生的灰尘进行有效的遮挡，避免灰尘乱飞对环境造成污染；通过压紧杆的作用可将钢结构进行辅助压紧，使得能够更好的对钢结构的表面进行除锈。