龙门式机器人防脱链系统
基本信息
| 申请号 | CN202111238914.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829388A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829388A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋逸;王登堂 | 申请（专利权）人 | 上海建冶科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成秋丽 |
| 地址 | 200331上海市普陀区绥德路889弄3号218-92室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种龙门式机器人防脱链系统。包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个多边形轮套接在固定杆的两端；两个侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合。上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。 |
