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一种PCB板自动上板设备

基本信息

申请号	CN201920185041.0	申请日	-
公开（公告）号	CN209601601U	公开（公告）日	2019-11-08
申请公布号	CN209601601U	申请公布日	2019-11-08
分类号	B65G47/91（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I; B65G59/04（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	张振涛; 林良文; 侯伟钦; 孟强	申请（专利权）人	广东若贝特设备制造有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园（珠海）创业大楼A座A0245单元
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点。