一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备
基本信息
| 申请号 | CN201920184973.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209248581U | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN209248581U | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | G06M1/27;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡金江;侯伟钦;林良文;张振涛;孟强 | 申请（专利权）人 | 广东若贝特设备制造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜与第二电柜，所述第一电柜位于第二电柜的前方，两个所述第一电柜的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线，且PCB板前段输送线的前端外表面固定安装有PCB板上板机构，所述PCB板上板机构的上方设置有第一相机，所述PCB板前段输送线的后方设置有PCB板后段输送线，且PCB板前段输送线与PCB板后段输送线之间固定安装有NG板提取机构。本实用新型通过设置有一系列的结构使本设备在使用过程中能够便于使用者调节第一相机的位置，从而获取PCB板的料号周期，判断PCB板的合格性，并根据其合格性做出相应的后续处理，提高其工作效率，优化使用过程。 |
