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一种多自由度体感模拟器

基本信息

申请号	CN201821149930.3	申请日	-
公开（公告）号	CN209216333U	公开（公告）日	2019-08-06
申请公布号	CN209216333U	申请公布日	2019-08-06
分类号	G09B9/04	分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人	孟强;张振涛;侯伟钦	申请（专利权）人	广东若贝特设备制造有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多自由度体感模拟器，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块、差分脉冲模块、光耦合器。本实用新型通过传感器采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给工控机，体验人员通过工控机操作控制卡，实现3‑RPS并联机构的运动，从而达到体验感受的目的，不仅便捷，而且省时省地。