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一种PCB板收板自动化设备

基本信息

申请号	CN201920184999.8	申请日	-
公开（公告）号	CN209601477U	公开（公告）日	2019-11-08
申请公布号	CN209601477U	申请公布日	2019-11-08
分类号	B65G43/08（2006.01）I; B65G57/04（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I; B65B57/14（2006.01）I; B65B5/10（2006.01）I; B65B35/18（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	侯伟钦; 陈云; 张振涛; 孟强	申请（专利权）人	广东若贝特设备制造有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园（珠海）创业大楼A座A0245单元
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源，所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人，且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧，所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘，所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中PCB板能够自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预。