一种可控力的镜头送料装置
基本信息
申请号 | CN201811477387.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109368255A | 公开(公告)日 | 2019-02-22 |
申请公布号 | CN109368255A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
分类号 | B65G47/90;B65G43/08 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 汤毅韬;李钦 | 申请(专利权)人 | 珠海市硅酷科技有限公司 |
代理机构 | 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人 | 钟意华 |
地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号31栋一层101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种可控力的镜头送料装置,设有上限位块和夹爪的夹持座,还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器,所述底座设置在所述上限位块的正下方,所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上,音圈电机和编码器均与伺服驱动器电路连接,伺服驱动器与控制器电路连接,音圈电机的电机定子固定在底座上,音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座,编码器的感应部件与电机动子固定连接,音圈电机与底座之间设置有滑动机构,该送料装置结构设计紧凑,小巧,通过对电机动子运动速度大小的分阶段控制,实现了对工件冲力的精准控制,也扩大了控制范围,提高了送料稳定性,降低了受损率,提高了适用性。 |
