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一种可控力的夹持装置

基本信息

申请号 CN201822035934.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209190793U 公开（公告）日 2019-08-02
申请公布号 CN209190793U 申请公布日 2019-08-02
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汤毅韬; 李钦 申请（专利权）人 珠海市硅酷科技有限公司
代理机构 佛山帮专知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 颜德昊
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号31栋一层101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可控力的夹持装置，包括底座、驱动器、设置在所述底座上的左夹爪和右夹爪、以及用于驱动所述左夹爪和/或右夹爪在所述底座上左右移动的驱动组件，所述驱动器用于根据所述左夹爪和所述右夹爪的相对位置调整所述驱动组件对所述左夹爪和/或右夹爪的驱动力大小，进而达到调整所述左夹爪和所述右夹爪夹持力的目的；而且，所述第一检测器和所述第二检测器可以实时将左夹爪和所述右夹爪的位置信息传输至所述驱动器，从而实现对所述左夹爪和所述右夹爪运动速度的控制。