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电能表抓取快换机构

基本信息

申请号 CN201922433304.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212331077U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212331077U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B25J15/08;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 葛明灿;宗卫祥 申请（专利权）人 苏州思达通自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区双马街126号2栋103
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了电能表抓取快换机构，包括电表设备、快速换型接头公头、快速换型接头母头和产品夹爪，所述快速换型接头公头与所述快速换型接头母头连接，所述快速换型接头母头安装在所述产品夹爪上，所述产品夹爪夹紧所述电表设备，所述机构还包括机器人手臂和机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人手臂电性连接，所述机器人手臂的前端安装有所述快速换型接头公头，所述机器人控制器根据所述电表设备的型号，控制所述机器人手臂选择与所述电表设备适配的产品夹爪，使所述快速快速换型接头公头与所述产品夹爪上的快速换型接头母头连接，实现所述产品夹爪的快速换型，从而夹取搬运所述电表设备。