一种水下自动焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201621044698.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206029920U | 公开（公告）日 | 2017-03-22 |
| 申请公布号 | CN206029920U | 申请公布日 | 2017-03-22 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张弘 | 申请（专利权）人 | 东莞市博林自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市合道英联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 肇庆市小凡人科技有限公司;东莞市博林自动化设备有限公司 |
| 地址 | 526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及焊接机器人领域，具体涉及一种水下自动焊接机器人，包括机器人主体，超声波成像单元，该超声波成像单元包括发送接收模块和成像处理模块，焊缝识别单元，该焊缝识别单元包括预处理模块、特征提取模块和焊缝类型识别模块。本实用新型通过设计一种水下自动焊接机器人，采用超声波成像单元采集待焊对象的图像，采用焊缝识别单元提取焊接位置的特征值，并根据特征值控制焊接机器人实现精准焊接，提高水下成像效果，提高水下焊接效率和精确度，降低生产成本。 |
