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一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统

基本信息

申请号 CN202110666107.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113448323A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113448323A 申请公布日 2021-09-28
分类号 G05D1/00（2006.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分类 控制；调节;
发明人 黄琰;田瑞丰;陈庆战;王晓龙;翟润东;毕泽伟 申请（专利权）人 理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 田亚琪
地址 271000山东省泰安市高新区国家级高新技术创业服务中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，包括无人驾驶车辆终端、远程通信模块和远程驾控中心；其中，无人驾驶车辆终端包括外景采集系统、车辆检测系统、工控模块和电子控制模块；远程驾控中心包括信息接收模块、数据计算模块和虚拟仿真驾控系统；本发明设置有外景采集系统和车辆检测系统，有利于实时获取无人驾驶车辆的各类外部环境信息以及车辆内部信息，此外本发明设置有虚拟仿真驾控系统，其通过各类外部环境信息以及车辆内部信息进行是三维建模，形成仿真驾驶环境，有利于远程操控人员在车辆驾驶员出现特殊情况时代替驾驶员实现远程驾驶控制，为驾驶员的生命安全提供保障。