万向滚轮结构及球形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820988075.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208993414U | 公开（公告）日 | 2019-06-18 |
| 申请公布号 | CN208993414U | 申请公布日 | 2019-06-18 |
| 分类号 | B60B33/08（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 童敏; 汪才辉; 何兴联 | 申请（专利权）人 | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种万向滚轮结构，通过在第二转轴与滚珠之间设置第二轴承，通过所述第二轴承实现所述滚珠以所述第二转轴为轴进行垂直方向的转动。并且，同样在第一转轴与固定支架之间设置第一轴承，实现所述第一转轴通过所述第一轴承进行水平方向的转动，并通过所述第一转轴带动所述滚珠水平方向的转动，进而通过所述滚珠水平方向转动及垂直方向转动的结合实现所述滚珠各个方向的转动。通过所述第一轴承与所述第二轴承的简单结构，使得所述滚珠的转动更加的平稳流畅，实现更好的使用效果。 |
