万向滚珠结构及球形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810673681.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108974178A | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108974178A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | B62D61/00;B60B33/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 童敏;汪才辉;张玉明 | 申请（专利权）人 | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种万向滚珠结构。所述万向滚珠结构包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体。所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体。所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件组成多边形并抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。从而实现以一种简单的结构实现滚珠各个方向的滚动。 |
