越障轮及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810669146.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108995474B | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN108995474B | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | B60B9/00(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘利;童敏;李振 | 申请（专利权）人 | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种越障轮，包括支撑轮、多个伸缩部件及凸轮。所述支撑轮用于与一主体转动连接。多个伸缩部件能够伸缩地穿设于所述支撑轮，多个所述伸缩部件沿所述支撑轮的半径方向呈辐射状设置。凸轮，用于与所述主体固定连接，所述伸缩部件遇到障碍物时能够缩回并推抵所述凸轮，使得所述凸轮带动主体跨越所述障碍物的同时，亦使所述越障轮及主体在跨越所述障碍物的行走过程更为平稳、平顺，进而提高所述越障轮及主体的工作效率及工作精度。本发明还提供一种具该越障轮的移动机器人。 |
