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履带球形机器人

基本信息

申请号 CN201810666406.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108974165B 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN108974165B 申请公布日 2018-12-11
分类号 B62D57/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I 分类 -
发明人 凌宇森;杨猛;张玉明 申请（专利权）人 坎德拉（深圳）软件科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公布了一种履带球形机器人包括：球壳，设有开口；行走机构，部分收容于所述球壳内，所述行走机构包括驱动轮与履带，所述履带套设于所述驱动轮外，并且所述驱动轮与所述履带啮合，以驱动所述履带转动，所述履带部分穿过所述开口且伸出所述球壳，用于接触地面；主支架，收容于所述球壳中，并固定连接至所述行走机构，所述主支架上设有飞轮组件，所述飞轮组件用于提供进动力矩。驱动轮驱动履带转动，通过履带与地面的摩擦力使履带球形机器人行进，履带与地面的接触面积大，使履带球形机器人可以平稳的在泥泞、松软等多种复杂的路面上行进，履带球形机器人的运动效率高，提高了履带球形机器人的智能化及多功能化，适用于各种使用环境。