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钢丝绳驱动组件及球形机器人

基本信息

申请号 CN201810666022.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108908355B 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN108908355B 申请公布日 2021-10-15
分类号 B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李亚明;黄亮 申请（专利权）人 坎德拉（深圳）软件科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;熊永强
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公布了一种钢丝绳驱动组件，包括：弧形支架、滑动组件、第一钢丝绳和第二钢丝绳。本申请还公布了一种球形机器人。本申请提供的钢丝绳驱动组件用于驱动部件按照预定的轨迹运动，该部件可以为任意运动部件，当钢丝绳驱动组件应用于球形机器人时，弧形支架固定连接球体，头部安装于滑动组件上，滑动组件在弧形支架的导轨段滑动，从而实现头部在球体上的相对运动，滚轮与第一钢丝绳及第二钢丝绳配合驱动滑动组件移动，能量传递效率高，滑动组件在导轨段上移动，限制滑动组件的移动方向，头部位置可以根据内置的功能器件的工作要求变化，提高了球形机器人的智能化，人机交流功能的用户体验高，满足家庭机器人的使用要求。