一种喷涂线自动上料方法
基本信息
| 申请号 | CN202110986582.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113602802A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113602802A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 常飞 | 申请（专利权）人 | 深圳市鑫中岩工业设备有限公司 |
| 代理机构 | 惠州市超越知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈文福 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观澜街道牛湖社区观天路5号楼房4101（A区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。 |
