一种机器人开发系统及其通信方法
基本信息
| 申请号 | CN201610971955.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106452679B | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN106452679B | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | H04L1/00;H04L1/18;H04L12/40;H04L29/08;G08C17/02 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 | 申请（专利权）人 | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥良渚大学科技园1栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人开发系统的通信方法，包括用户侧通信、传感单元通信、动作执行单元通信，用户侧通信用于传输交互单元发出的指令至主控单元；传感单元通信用于传输主控单元处理后的指令至传感单元；动作执行单元通信用于传输主控单元处理后的指令至动作执行单元。本发明一种机器人开发系统充分结合数据校验与优先权设置的通信方式的优势，确保通信可靠性与数据传输稳定性。 |
