基于模块化平台的机器人开发系统架构及其主控单元
基本信息
| 申请号 | CN201610971036.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106648614B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN106648614B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G06F8/20;G06F13/42 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈辉;于赛赛;洪定安 | 申请（专利权）人 | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡拥军 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥良渚大学科技园1栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供基于模块化平台的机器人开发系统架构，包括由主控单元控制的传感单元、动作执行单元、交互单元，所述的主控单元包括初始化模块、指令交互模块、信息交互模块、动作执行模块；所述的初始化模块初始化动作执行单元参数与主控单元中系统变量参数；所述的指令交互模块接收交互单元指令并编译成动作指令；所述的信息交互模块采集传感单元数据；所述的动作执行模块执行所述的动作指令。本发明逻辑结构巧妙，模块化程度高，采用一致的通信标准，统一各传感单元、动作执行单元与主控单元的通信协议，从而方便人们基于本平台架构对机器人进行研究与开发。 |
