一种内嵌式谐波行星组合减速机

基本信息

申请号 CN202023105109.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214305088U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214305088U 申请公布日 2021-09-28
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 吴俊峰;易文 申请(专利权)人 湖北科峰智能传动股份有限公司
代理机构 武汉知产时代知识产权代理有限公司 代理人 张毅
地址 438000湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种内嵌式谐波行星组合减速机,涉及机械传动技术领域;内嵌式谐波行星组合减速机,包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴;行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮;行星轮可转动地设置在行星架的圆周上;太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接;前法兰与内齿圈固定连接;输出轴可转动地穿设在前法兰内;输出轴的一端与行星架的一侧固定连接;后法兰与内齿圈固定连接;谐波减速器固定设置在后法兰内;谐波减速器的输入端与输入轴固定连接;电机法兰与后法兰固定连接;输入轴设置在电机法兰内,实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合,使用方便,且节约使用空间。