一种分拣方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210308324.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114682517A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114682517A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 谢永钦;陈军;王东东;王卫武;蒋长洪 | 申请（专利权）人 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道征程二路2号A栋、B栋第一至三层、C栋第一层、D栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种分拣方法及装置，应用于自动分拣技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括：将待上料托盘放置于取料位，待上料托盘上放置有多个产品；通过机械手臂将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘；获取分拣托盘上的每个产品的产品信息；根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据等级信息，将每个产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到成品托盘。 |
