一种出料方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210308323.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114572475A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114572475A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B65B43/42;B65B57/00;B65B35/16;B65B5/04;B65B61/00;B65B35/50;B65B63/00;B65B27/00;B65B13/18 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈军;王东东;谢永钦;王卫武;胡凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄文静;万振雄 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道征程二路2号A栋、B栋第一至三层、C栋第一层、D栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种出料方法及装置，应用于分拣打包技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括：将待装料托盘放入接料位；获取目标图像，目标图像包括待装料托盘的图像和待装盘产品的图像；根据目标图像调整待装盘产品，以使得待装盘产品的位置与待装料托盘的位置匹配；通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于待装料托盘中，得到成品托盘；将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；将待出库产品移动至出库位。 |
