一种智能电动滑板车坡道检测控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111283725.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114005099A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114005099A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘玉冰;黄振祥 | 申请（专利权）人 | 深圳市乐骑智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱阳波 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区桂花工业区1号金之彩厂房A栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种智能电动滑板车坡道检测控制方法，所述智能电动滑板车坡道检测控制方法包括以下步骤：启动前置摄像头拍摄两帧画面，由拍摄的两帧画面确定前方坡度；启动左右红外景深摄像头获取左右图像，由左右图像确定左右坡度；启动后方雷达侦测后方障碍；根据所述前方坡度、左右坡度、后方坡度以及当前动力输出值调整动力输出。本发明通过前置摄像头获取电动滑板车的前后图像从而确定前方坡度，根据左右红外景深摄像头获取左右图像以确定左右坡度，并根据后方雷达确定后方是否存在障碍，通过三类传感器的检测结果自动地调整动力输出的大小，适用于上下坡，可以实现上下坡过程中自动调整动力，减少用户操作。 |
