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一种移动平稳的分拣机工作臂

基本信息

申请号 CN201721700915.9 申请日 -
公开（公告）号 CN207914159U 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN207914159U 申请公布日 2018-09-28
分类号 B07C3/08 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 孙元伟 申请（专利权）人 成都科创谷科技有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 成都科创谷科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新区天府四街66号2栋8层3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动平稳的分拣机工作臂，属于分拣技术领域，目的是解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。本实用新型可用于各种分拣装置上。