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一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置

基本信息

申请号 CN202021189918.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212342147U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212342147U 申请公布日 2021-01-12
分类号 G09B25/00(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 窦庆山;高尚康;梁萧;龙志强;向湘林;吴益;党宁 申请（专利权）人 湖南轨道技术应用研究中心有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 湖南磁浮技术研究中心有限公司
地址 410000湖南省长沙市雨花区劳动东路1302号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及设于所述悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有对所述悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，设于所述悬浮球下方的保护装置，以实现当所述悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。