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磁悬列车传感器误差标定方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110698865.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113251980A 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN113251980A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G01B21/16（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 吕治国;高尚康;梁潇;窦庆山;陈峰 申请（专利权）人 湖南轨道技术应用研究中心有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 薛娇
地址 410000湖南省长沙市雨花区劳动东路1302号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种磁浮列车间隙传感器初始误差标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法通过相机采集贴合在电磁铁极板内侧的标定板的标定图像，及列车落浮状态下F轨与电磁铁的图像；基于相机标定原理和标定图像，确定相机参数以及相机到电磁铁极板内侧的深度值，并以此结合图像，确定F轨的极面和电磁铁的极面之间的初始参考间隙；通过间隙传感器采集F轨的极面和电磁铁的极面之间的间隙数据；以便通过间隙数据和初始参考间隙的差值运算结果，对F轨与电磁铁的极面间实际间隙进行校准。本发明可自动化解决间隙传感器机械安装不到位引起的初始间隙误差问题，克服了手工标定方式效率低的难题，具有操作简单和自动化程度高特点。