一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620341158.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205497460U | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN205497460U | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J19/02;G01B17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马洪文;王俊明;杨晓东;赵国权;展乾 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 胡树发 |
| 地址 | 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区闽江路200-2龙悦大厦401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种能够自降温的锅炉用熔敷机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。它是为了解决水冷壁管厚度检测困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应，并且由于磁铁支架为弹性构件，磁铁支架卡接在水冷管上时，回力弹簧向内收紧，增加磁铁支架夹持水冷管的力度，提高机器人在水冷壁表面爬行的抓紧力，防止机器人坠落。用于水冷壁熔敷层检测。 |
