首页/ 哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司/ 专利详情

能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人

基本信息

申请号 CN201620341138.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205497459U 公开（公告）日 2016-08-24
申请公布号 CN205497459U 申请公布日 2016-08-24
分类号 B25J5/00;B25J19/00;G01B17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马洪文;王俊明;杨晓东;赵国权;展乾 申请（专利权）人 哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 胡树发
地址 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区闽江路200-2龙悦大厦401
法律状态 -

摘要

摘要 能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本实用新型是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难，同时检测工具长时间在恶劣环境下工作时寿命短、增加成本的问题。本实用新型同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，同时磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应。位移传感器测量机器人攀爬的实际高度，当超声波测厚仪测得厚度不符合标准时，就能够马上对缺失点进行快速定位。