熔敷机器人辅助导轨解耦机构
基本信息
| 申请号 | CN201510349045.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104972480B | 公开（公告）日 | 2017-09-12 |
| 申请公布号 | CN104972480B | 申请公布日 | 2017-09-12 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王俊明;朱丽华;杨晓东;马洪文;王坤;严勤 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区闽江路200-2号龙悦大厦A座4层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，该装置不仅可以在辅助导轨上自由行走还可以给熔敷机器人增加一个垂直导轨的约束，该发明不仅解决了熔敷机器人由于轨道末端不固定而引起的震动问题，还解决了因安装问题造成的辅助导轨与X轴固定导轨不平行带来的辅助导轨卡顿的问题。 |
